秦朝统一全国后，地方实行郡县制，全国分为三十六郡。琅邪郡为三十六郡之一，今写作琅琊郡。琅琊郡治，秦时在琅邪，西汉在东武，东汉初年在莒县，以后均在临沂境内。隋唐以后改置沂州。唐宋在州名之外，还附加郡号，《宋史·地理志》就有”沂州、上、琅琊郡”的记载。这里”琅琊郡”只是沂州的一个名号，不再作为实体政区。以后琅琊郡消失在历史之中。
秦朝三十六郡
琅邪郡始建于秦朝，治所在今山东胶南县琅邪台西北。西汉因之，移治东武（今山东省诸城境），辖51县，包括今山东半岛东南部的海阳、即墨、崂山、胶县、胶南、沂水、营南、日照、五莲、赣榆（属江苏）及青岛等地。东汉改为琅邪国，移治开阳（今临沂北）。
唐朝乾元初废。琅邪刘氏有两支，一支出自西汉皇族，是汉高祖庶长子齐王刘胜的后裔。刘肥之子刘章，封城阳王。刘章七世孙封临沂县慈乡侯，子孙因家于此，后为琅邪大族。晋有刘超，是西汉齐王刘肥的后裔。刘超的父亲刘和，为琅邪国上军将军。刘超初任琅邪国记室掾，随晋元帝渡江后封零陵伯，官至左卫将军，为苏峻所害。另一支琅邪刘氏出自东汉皇族，是东汉光武帝刘秀之子琅邪王刘京后裔。汉桓帝时有琅邪人刘猛，官至宗正。
东汉建武十七年(41)，光武帝封子刘京为琅琊王，琅琊郡改为琅琊国，建都于莒(今山东莒县城阳镇)。建初五年(80)琅琊国移都开阳(今临沂市区)，领13县。建安二十一年(216)，曹操杀琅琊王刘熙，国除为郡。
三国魏仍治开阳，领开阳、临沂、阳都、缯、郎丘 、华、费、安丘、剧9县。辖地开始缩小。
晋因之。
北魏，治即丘县(今临沂市河东区汤河镇故县)，领即丘、武阳、费、新泰四县，属北徐州。
南朝宋，复为郡。
隋开皇三年(583)废，属县直属沂州。大业三年(607)，沂州复为琅琊郡，治所在临沂(今临沂城)。共辖7县:临沂、费、颛臾、沂水、东安、莒、新泰。
唐朝武德四年(621年)改沂州，治所在临沂(今临沂城北)。天宝元年(742年)复为琅琊郡。乾元元年(758年)，复改称沂州。辖5县:临沂、费县、沂水、承县(今兰陵县部分在其辖境之内)、新泰(今蒙阴县部分在其辖境内)。
五代因之。
宋朝，置沂州，治所在临沂(今临沂城)。在州名之外，还附加郡号。《宋史・地理志》就有”沂州、上、琅琊郡”的记载。这里”琅琊郡”只是沂州的一个字号，不是宋代仍存在郡级政区。至宋徽宗宣和年间，辖5县，即:临沂、沂水、费县、新泰(今蒙阴县域在其境内)、承(今兰陵县部分在其境内)。
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