刘腾鹤（1832—1859），字杰人，今湖南省涟源市杨市镇人，刘腾鸿之弟；少时随兄转战湘赣各地；1857年率中营围攻瑞州，炮伤左臂，仍坚持指挥；其兄腾鸿战死后，接统其军，继续攻城，当夜城破，守军尽歼，乘胜夺取峡江，会攻吉安，累官至知府；次年秋，调防九江，屯驻彭泽；1859年春，与太平军激战牯牛岭，后在攻打建德的作战中，被太平军包围，英勇战死，赠骑都尉世职。
天下一刘
刘腾鹤（1832—1859），湖南涟源人，刘腾鸿之弟，清朝将领，随军将中营。先数月，因攻城伤左臂，创甚。腾鸿命归，不可。及腾鸿殒於阵，腾鹤号泣督战，克竟厥功，遂代将其军。进援临江，复峡江。会攻吉安，当西南路，掘长壕久困之。
（咸丰）八年秋，贼乘江涨突围出，两次皆击退，寻拔其城。率所部穷追，斩馘过半。调防九江，屯彭泽。九年二月，战牯牛岭，进攻建德风云岭贼巢，破其二垒。贼大至，被围，力战死之，年二十有八。
官候选知府，诏依道员例赐恤，予骑都尉世职，附祀兄祠。
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